Смотреть больше слов в «Толковом словаре русского языка»
подцапывать несов. перех. разг.-сниж. 1) Хватать, схватывать, подцепляя; захватывать. 2) перен. Красть, тащить.
ПОДЦАПЫВАТЬ несовершенный вид перех. разговорное-сниж. 1) Хватать, схватывать, подцепляя; захватывать. 2) перен. Красть, тащить.
Начальная форма - Подцапывать, действительный залог, несовершенный вид, непереходный